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不合理的机械结构会降低手控器的性能.介绍了HC01型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路,总结了手控器机械结构的特点,分析了手控器零部件的选择与设计方法,为手控器设计提供了一定参考.
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
【摘 要】
：
不合理的机械结构会降低手控器的性能.介绍了HC01型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路,总结了手控器机械结构的特点,分析了手控器零部件的选择与设计方法,为手控器
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2004年1期
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