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喷气反作用控制（JRC）是依靠气体从喷嘴中高速喷出产生的反作用力来控制某种装置的方法。它可以应用于高空低动压条件下或者低速飞行条件下飞行器的姿态控制。十字梁实验系统是JRC的实验平台，可以用来验证喷气反作用控制有效性，并进行各种控制算法的实验。但仿真时喷气反作用力的大小通常使用经验值，误差较大，从而造成控制器设计的不准确。该文根据动量定理和电磁阀的流量公式，在一定的假设条件下，详细推导了十字梁实验系统中喷气反作用力的计算公式。最后给出了仿真结果，证明了计算的反作用力的大小的正确性。