北京师范大学在世界上首次成功实现平面运动三级倒立摆实物系统控制

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20 0 3年 1 0月 2 7日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。自从2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在国际上首次成功实现了四级倒立摆实物系统以后 ,他们又 The complex system intelligent control laboratory led by Prof. Li Hongxing, Department of Mathematics, Beijing Normal University adopted the theory of adaptive control of high dimensional variation in the world to successfully realize the first three-dimensional inversion of plane motion in the world Put physical system control. Since the scientific community led by Professor Li Hongxing succeeded for the first time in the world in August 2002,
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