【摘 要】
：
在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PI
论文部分内容阅读
在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.
其他文献
在汉语作为第二语言的写作习得过程中，写作范文是一个不容忽视的话题。从形形色色的写作教材中，可以看出很多编著者对写作范文有着不同的取舍标准，同时不少汉语教学专家学者对写
<正>铁军精神产生于上个世纪20年代的第一次国共合作、国共两党共同领导的北伐战争时期。 "北伐战争的目的是推翻帝国主义支持的北洋军阀的反动统治,实现中华民族的独立、自
随着高新科技的快速发展,近年来,“概率统计”被应用于社会经济生产生活各个领域.作为一门应用性数学学科,此课程备受各界关注,各类理工院校也逐渐重视该学科教学重要性,本文
有机-无机纳米复合材料综合了有机物和无机物各自的优点,在力学、热学、光学、电磁学及生物学等方面具有许多优异的性能,已经成为国内外新型复合材料研究的热点。聚酯亚胺树
物流园区是城市物流系统的重要基础设施,具有鲜明的公共属性。从物流园区的产生和发展的内在机理出发,探讨其公共性缺失的主要原因,对确立物流园区的城市公共性物流平台地位,
为推进森林城市的进一步研究,笔者阐明了国内外森林城市的概念、性质及研究现状,对我国森林城市的研究现状、存在问题及发展趋势进行了探讨,分析了森林城市与园林城市的区别,
对多年来广大护理工作者对压疮防治的研究从发生压疮的原因、压疮的预防、压疮的管理治疗及护理、展望四方面进行综述。
我国处于海绵城市建设的关键时期,正在构建具有中国特色的现代城市雨水管理体系。美国等发达国家的经验表明,科学、合理的公众参与机制是雨水管理有效实施的基础。如何提高公
【目的】回顾性研究应用经后路短节段椎弓根螺钉内固定系统(short-segment pedicle screw system，SPSS)治疗胸腰椎爆裂型骨折的疗效，分析其治疗效果及相关的影响因素。【方法】
近年国内使用的不饱和聚酯树脂(简称UPR)主要是用苯酐—顺丁烯二酸酐—乙二醇合成，并加苯乙烯交联固化。但是苯酐的价格比较贵，为了降低不饱和聚酯树脂的生产成本，采用双环戊二