【摘 要】
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现阶段,随着研究与实践的不断丰富与多元化发展,倒立摆系统得以广泛应用的同时,其种类也尤为多样。其中,结合一般情况来讲,现阶段倒立摆分类包括如小车倒立摆系统、平面倒立
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现阶段,随着研究与实践的不断丰富与多元化发展,倒立摆系统得以广泛应用的同时,其种类也尤为多样。其中,结合一般情况来讲,现阶段倒立摆分类包括如小车倒立摆系统、平面倒立摆系统以及旋转倒立摆系统等等。本文主要针对旋转倒立摆系统进行研究,提出一种基于步进电机的旋转倒立摆实验装置的设计,采用PID控制算法,该装置可实现任意大小角度的摆动,而且摆杆倒立稳定悬挂。希望通过本文的研究与设计,能够为现实应用提供有益的借鉴与帮助。
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