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在2006年8月24日当地时间下午2点（北京时间晚9点30分）于捷克首都布拉格会议中心举行的国际天文学联合会IAU第26届代表大会上，来自不同国家的近500名正式代表，以举手表决的方式通过了执委会提出的关于太阳系行星定义的决议．该决议第一次明确提出了太阳系天体的分类规则：把太阳系中的行星和其他天体分为行星、矮行星、太阳系小天体三类；把矮行星中以冥王星为标志的海王外天体分为一个新的族。