我国机器人加工研究现状分析

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随着制造智能化的发展及工业产品多元化、复杂化的发展趋势,我国对工业机器人的技术需求日益增加.然而,目前我国的工业机器人技术水平与国外尚有一定差距.机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一,其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点.基于此,文中对机器人铣削、钻孔及磨削抛光3个常见的机器人加工工艺展开归纳和总结,为我国的相关研究者提供理论借鉴和战略思考.
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以三坐标测量机基本参数的修改利用为切入点,阐述参数设置与精度提高的关系,通过更改基本参数对监测工作的精确度、效率等方面进行对比试验,以求获得优于各厂商为三坐标测量机设定的出厂参数,从而改变三坐标测量机基本参数被视为无形硬件不可修改的事实.
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摆线齿轮有很多优点,但是设计加工难度较大,实践中常采用修正摆线齿轮.钟表齿轮是修正摆线的典型应用.文中总结了修正摆线齿轮的特点,整理优化了其几何参数计算公式和计算系数,利用Creo进行修正摆线钟表齿轮全参数化建模,为摆线齿轮设计提供了成套的新方案.
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