论文部分内容阅读
通信时延问题是力觉临场感遥控机器人研究中急需解决的问题,它直接影响到遥控机器人应用的稳定性和操作性能.文中就该问题并针对操作环境的时变性,提出了基于自适应预测理论的多层递阶预报方法,在线对时变环境进行实时预报.实验证明,该方法是可行的.
力觉临场感遥控机器人系统的时延问题
【摘 要】
：
通信时延问题是力觉临场感遥控机器人研究中急需解决的问题,它直接影响到遥控机器人应用的稳定性和操作性能.文中就该问题并针对操作环境的时变性,提出了基于自适应预测理论
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
2002年7期
其他文献
对酒钢生产的82B盘条在拉拔过程中的断裂现象进行了分析,通过轧钢工艺、夹杂物、表面质量及拉拔工艺的浅析,指出了造成82B盘条拉拔断裂的原因。
0 引言随着高性价比、嵌入式微控制器的广泛应用以及智能大厦管理系统的兴起,作为智能大厦自动化系统一部分的火灾报警系统,有走向分布式智能控制系统的趋势.这种分布式控制
介绍了如何将模糊控制算法与LonWorks现场总线网络系统紧密结合,既可完成现场一级的模糊控制,又可实施高级控制一级的复杂模糊控制,两者密切配合,构成功能完善的模糊现场总线
在校园体育教学训练实践中,足球是一项充满激烈身体对抗竞争的团队运动项目。当足球教师在组织学生开展足球教学训练等活动时必须高度重视学生的安全保障,避免出现各种身体损
通过对INFI-90开放通信系统的研究,较详细地阐述了该系统的通信网络结构、通信协议、信息格式、关键技术和开放接口等方面的内容
介绍了镀锌生产中锌合金镀层铁含量的在线检测方法和系统结构，镀锌检测仪可以有选择性地在线测量镀层中铁含量和锌层重量，并达到很高精度。另外，还介绍了热镀锌生产线合金化炉工
随着计算机工业控制技术的发展,线棒材轧机的自动化装备水平的不断提高,轧机自动控制的功能也越来越完善,本文以ABB高速线材机为例,详细介绍了轧机调速系统的微张力控制原理及调试方法。
介绍PIC12C5XX微控制器和数字温度传感器DS1820的工作原理及用其设计的火灾感温探测器电路,给出了对DS1820操作的软件设计和程序清单.
中国文化重视“合和”与“集成”。在文体学上,合和与集成主要表现为文体浑和。文体浑和的最高形态是“大成文体”。大成文体是随机浑和与集成所有文体的结果。大成方“全粹
神经网络的并行化计算是加快计算速度的一种有效途径，但是，编写并行程序较为麻烦，尤其２对同步和通讯语句的处理理炙繁琐。本文通过对ＢＰ神经网络计算方法的分析，找出其有利于并行化的