【摘 要】
：
针对医院病房巡视机器人对图像信息采集及传输的要求,设计并实现了一种基于无线局域网的图像采集及传输系统。为了降低机器人的计算负担,提出了一种嵌入式设备与工控机相结合
论文部分内容阅读
针对医院病房巡视机器人对图像信息采集及传输的要求,设计并实现了一种基于无线局域网的图像采集及传输系统。为了降低机器人的计算负担,提出了一种嵌入式设备与工控机相结合的方法,嵌入式设备负责图像采集、压缩,工控机负责图像传输。采用JPEG图像压缩算法,有效地减少了网络带宽的使用。设计了一种基于UDP的网络通讯协议,使图像在无线局域网中快速、稳定的传输。利用多线程技术,改进并行传输图像的方式,提高了图像传输的实时性。实验结果表明:该系统工作稳定、实时性好,能够满足巡视机器人病房巡视过程中图像信息的采集和传输的任务要求。
其他文献
在深入解析绿色生态小区实质内涵的基础上,综合评述了中山市绿色生态小区建设在概念理解、小区景观建设、住宅建设经济性及和谐统一等方面存在的主要问题,结合中山近年城市建
超分子药物化学是超分子化学在药学领域的新发展.该领域研究活跃,发展迅速,是一个充满活力的新兴交叉学科领域,并正在逐渐变成一个相对独立的研究领域.迄今已有许多两个或两
<正>《中学政治教学参考》(上旬)2018年第2期刊登了广东省深圳市第二实验学校高永新老师《"唯物辩证法的联系观"中的"三大困惑"》一文(以下简称"高文")。在该文中,高老师对联
通过讨论管理会计原理、责任会计制度与现代企业财务管理之间的内在联系，分析了传统财务管理方式的局限性，并说明了管理会计、责任会计的原理、方法对建立现代企业财务管理科学
微碱性钢铁件直接光亮镀铜采用我们自行的镀铜配槽液、补充液及配套光亮剂、对钢铁件直接进行电镀、获得光亮如铁镀铜层，是继氰化物镀铜之后能在钢铁件上直接沉积聘光亮铜层的
魏晋南北朝时期五礼制度已开始实行并逐渐走上成熟,作为礼仪重要组成部分的仪式音乐在这一时期也受到重视,这一时期礼仪用乐的创制一方面以礼经为依据,体现此处复古的特色;另
目的探讨护理与康复训练对老年行全膝置换术患者的疗效。方法对我院关节科自2012-2014年对120例老年膝关节病患者进行人工膝关节假体置换术,配合规范的护理和康复训练。结果