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文章主要对相机视野的移动方向进行判断。针对相机拍摄到的低像素下的一系列图片,利用MATLAB图像处理功能进行统一处理,通过分层原理在每帧图片上设置一定数量的宏观特征点,而宏观特征点由若干微观像素点组成,从而标记图像,然后通过对图片逐帧分析,设定诸多阙值,用于判断和追踪特征点,进而判断相机视野的移动方向。