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针对大型危化品仓库中安防监控的需求,文章以IAP12C5A62S2单片机为核心控制器,结合嵌入式技术和传感器技术,设计了一款能够自动循迹、环境参数检测上传、无线远程控制并能实时视频监控的安防智能小车.系统主要由控制器、显示子系统、各传感器子系统、WiFi无线传输模块、电机驱动模块、电源供电模块等组成.测试表明,该系统功能完善,构思新颖,可以满足实际危化品仓库安防的应用需求.