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针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点，提出一种Ziegler-NicholsPI滑模并行复合控制策略，设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-NicholsPI控制器的并行结构，滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动，Ziegler-NicholsPI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整，实现了系统的调整控制。仿真结果表明，所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能。