论文部分内容阅读
针对传统PID控制在城轨列车ATO速度控制过程分析,发现传统PID控制列车速度波动过于频繁,列车的运行速度曲线不够光滑,使得能量消耗较多,且影响乘客的舒适性。在传统PID控制基础上利用遗传算法对PID控制进行改进,提出一种基于遗传算法改进PID的速度控制算法。结果表明:通过遗传算法改进PID学习速率和比例系数以及优化列车运行中工况转换点,可以使得列车在运行中能较好地保证舒适性、准时性和节能性。