【摘 要】
：
城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于
论文部分内容阅读
城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于Simulink建立6自由度车辆动力学模型,采用粗糙集提取驾驶员换道行为决策规则.结果表明本车与当前车道车辆的相对速度维持在4~7m/s、相邻车道空间距离在20~35m时驾驶员就会进行换道决策.研究结果可以为无人驾驶车辆在线机器学习提供规则知识库,并为进一步深入研究换道行为不确定决策提供理论基础.
其他文献
由于语言文字信号的抽象性特点,在中低年级语文教学中,可以引入"课堂表演"学习,化抽象为形象,使语文课堂灵动活泼、充满生气,让学生增进文本理解,训练语言表达,促进多维思考,
我国基础教育课程的理念、形态和功能正发生深刻的变革 ,新的课程呼唤着教学理念、方式和方法的改革 ,教学转型势在必然。为此 ,我们特约请了从事课程与教学论专业研究的几位
<正>一、南凉虎台的由来南凉虎台遗址位于青海省西宁市城西区彭家寨镇杨家寨村东侧,上世纪的1957年被青海省人民政府公布为省级文物保护单位。根据文物管理部门的勘测,虎台为
现如今,翻转课堂这种适应新课改要求的教学模式在小学阶段的语文阅读教学中广泛应用,在一定程度上创新了传统的阅读教学方法,极大地优化了教学质量,激发了小学生对阅读学习的
高校逐渐扩大招生规模、学生成绩管理工作日益繁重,要求更新、改善管理系统以提高教务人员工作效率。学生成绩管理系统开发相关技术包括B/S模式、ASP技术、SQL Serve 2005数
探索流动人口计划生育药具服务新路子,以满足流动人口避孕节育、生殖健康、知情选择需求落实均等化服务为目标,全面建立"属地化管理,市民化服务"的流动人口计划生育管理工作
从中医药产业国际化的现状着手,结合产业国际化的定义,对国内中医药产业的现状以及中医药产业国际化的发展形式进行分析,并对当前国家倡导的"一带一路"政策下,沿线各国中医药
<正>一、经营业绩评价背景及意义企业的业绩评价是指对企业占有、使用、管理与配置经济资源的效果进行评判的一套方法。这种评价方法是一个完整的系统流程,对一定期间企业的
广告专业赛事是贯穿整个大学各年级的专业实践平台,它使实践教学更加丰富、立体、系统.本文即从目前广告专业的赛事课程改革入手,从改革赛事选拔机制,增加参赛选拔机制,丰富
<正> 近几年以来,我国学校体育在改革开放的浪潮中,呈现出一派生机勃勃景象.体育游戏做为学校体育教育中教学与训练的重要内容和全面发展学生身心的体育教育手段,对它的起源