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一种搬运用机械臂的分析及设计
一种搬运用机械臂的分析及设计
来源 :文存阅刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mile999
【摘 要】
:
简要介绍了国内外搬运用机械臂的研究现状和发展趋势,根据选用的两种机械臂,针对坑纸包装的重型货物进行适应性作业效果测试,分析了搬运用机械臂装卸作业效果的影响因素.并提
【作 者】
:
王浦舟
【机 构】
:
江西应用技术职业学院
【出 处】
:
文存阅刊
【发表日期】
:
2020年46期
【关键词】
:
搬运用机械臂
装卸流水线
联动装卸
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简要介绍了国内外搬运用机械臂的研究现状和发展趋势,根据选用的两种机械臂,针对坑纸包装的重型货物进行适应性作业效果测试,分析了搬运用机械臂装卸作业效果的影响因素.并提出了搬运用机械臂的设计方向是改善机械手抓取力、增加机械臂装转的稳定性及采用联动装卸作业,以提高作业安全性、稳定性和高效性.
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