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永磁体能否在磁流体中自悬浮，是实现磁流体惯性传感器的关键。通过标量磁势法计算封闭容器里永磁体在磁流体中产生的磁场以及对磁场分布进行数值计算，借助边界积分求得永磁体在磁流体中的受力大小，分析永磁体在磁流体中的悬浮能力。结果表明，在没有外磁场作用情况下，合理选择磁流体、永磁体及容器参数，可以实现永磁体在磁流体中自悬浮。