【摘 要】
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提出了一种可用于AP1000核电主管道加工的双逆螺旋转动关节,对转动关节的工作原理及机械结构进行了详细介绍。研究了双逆螺旋转动关节的机械原理、结构、整机性能、可靠性及
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,四川省宜宾普什集团有限公司
【基金项目】
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“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（SK201201A27-01）资助项目
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提出了一种可用于AP1000核电主管道加工的双逆螺旋转动关节,对转动关节的工作原理及机械结构进行了详细介绍。研究了双逆螺旋转动关节的机械原理、结构、整机性能、可靠性及控制等问题。针对双逆螺旋转动关节建立了一整套参数计算公式,可由转动关节内外转动副的螺旋角及中径、直线推程、油缸直线运动速度等参数计算出相应的转动关节总输出转角、转动速度及输出转矩等。通过Pro ENGINEER对转动关节三维建模,并利用Pro ENGINEER/Mechanism工具对转动关节进行三维实体仿真以验证理论公式的正确性及转动关节机
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