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采用特定频率的声音信号作为声源对小车进行导航，使小车能够通过接收和处理声信号以确定声源方向和位置，并行进至声源处的功能。其中，用硬件滤波电路对声信号进行滤波处理，由FPGA计算声信号到达的时间差，单片机计算出声源偏离小车的角度和距离并产生PWM波驱动电机运转。在行进过程中，小车可以自主追踪移动声源，修正移动路径。准确到达声源处是声导航自行小车的重点和难点。