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介绍了新一代实时操作系统μC/OS-Ⅲ和 Cortex - M4 处理器, 从移植视角出发, 系统地 分析了μC/OS-Ⅲ的体系结构, 详细论述了 μC/OS-Ⅲ 在基于 Cortex - M4 内核的 STM32F407ZGT6 芯片上的移植实现过程.经测试, 验证了移植的正确性和稳定性, 该移植方法对 Cortex - M4 构架的其他处理器的移植具有指导意义.