【摘 要】
:
通过在Inventor环境中建立了移载机械手提升手臂的三维模型,运用Inventor的FEA模块对提升手臂进行了静力学仿真,分析计算出了提升手臂的应力、变形等力学性能参数,最终验证了
论文部分内容阅读
通过在Inventor环境中建立了移载机械手提升手臂的三维模型,运用Inventor的FEA模块对提升手臂进行了静力学仿真,分析计算出了提升手臂的应力、变形等力学性能参数,最终验证了该手臂的设计合理性。同时,提出了一种在Inventor中建模并直接在其中进行有限元仿真分析的方法,该方法一定程度上解决了三维软件与其他仿真分析软件之间的转换操作的繁琐和数据在转换中出现丢失的问题,在实际工程运用中实用、效率高,对相关工程技术人员具有一定参考意义。
其他文献
目的:观察阿奇霉素在慢性支气管炎急性发作治疗中的临床疗效。方法:将60例患者分为阿奇霉素治疗组和常规治疗组,每组30人,分别进行治疗的同时,两组均给予祛痰、镇咳、平喘、吸氧等
从全国的环境监测数据来看,我国的环境污染恶化的趋势已得到基本控制,环境质量有所改善,但是污染仍处于相当高的水平。面对这种严峻的环境污染和生态环境恶化的形势,对环境质量、生态环境现状及变化趋势进行实
目的:探讨盐酸氨溴索联合硫酸特布他林在治疗小儿支气管肺炎中的应用价值。方法:将2011年3月一2013年3月笔者所在医院收治的76例支气管肺炎患儿随机均分对照组和观察组,对照组给
【摘要】随着我国教育教学改革的不断进行,我们对初中语文的改革也势在必行。目前在初中语文课堂中的作文教学存在许多问题,不利于学生的学习。所以为了提高语文的教学质量,我们要在语文课堂中实行仿写式的作文教学,并且加强读与写的结合。而本文则针对初中语文仿写式读写结合的作文教学进行分析,并提出一些可行的措施。 【关键词】初中语文 仿寫式 读写结合 作文教学 【中图分类号】G633.3 【文献标识码】A
【中图分类号】G623.5 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2016)30-0156-01 估算是一种在日常生活中不需要进行精确计算的口算,它不借助计算工具,不表达计算过程,而直接通过简化的思维过程,灵活运用各种方法,估计出大约结果。 《数学课程标准》指出:“应重视口算,加强估算,提倡算法多样化。”同时在“课程实施意见”中还指出:“估算在日常生活与数学学习中有着十分广泛的应用
以国际公约和主要国家或地区植物品种保护立法为对象,分析了其对植物新品种权限制的具体规定,指出我国应积极借鉴他国成熟立法经验,完善植物新品种权限制制度,谋求育种者利益与公
目的:观察携带指背感觉神经的近节指背皮瓣一二期修复指腹缺损的临床疗效。方法:2010年6月-2012年6月笔者所在科采用指背感觉神经的筋膜蒂皮瓣修复指腹缺损48例60指,在48例60指
目的:研究手术治疗踝关节骨折的临床疗效与术后恢复情况。方法:选择笔者所在医院2008年1月-2012年9月收治的踝关节骨折患者53例,采用数字表法随机分为观察组27例和对照组26例。
目的:研究分析三叉神经痛的发病原因、临床诊断方式和治疗方法。方法:回顾性分析2011年1月-2013年1月笔者所在医院收治的12例三叉神经痛患者的临床资料,所有患者均行临床对症治
为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合