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基于快速路通道的主干道和匝道出入流量信息，提出了一个新的动态OD矩阵估计模型和在线估计算法。文中引入宏观交通流模型以计算旅行时间，并把模型参数也作为状态变量进行估计，相应增加了新的测量方程。该文构建了新的动态OD估计状态空间模型，采用了含有约束条件的Unscented kalman filter（UKF）算法，运用仿真数据进行评估，结果表明，即使在拥堵状况下，提出的模型和算法也能达到很好的精度。