【摘 要】
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ＦＴＰ（力觉临场感）技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法
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ＦＴＰ（力觉临场感）技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法，能同时实现传输线的无源稳定性和环境阻抗的真实再现。实验表明了该算法的有效性。
FTP (Force Telepresence) technology is a force and touch reproduction technology based on multi-sensor information. In this paper, the problem of active signal and signal distortion caused by delay in bi-directional transmission of multi-sensor information is analyzed in detail. A passive matching algorithm based on impedance matching is proposed, which can realize the passive stability of transmission line and the environmental impedance Real reproduction. Experiments show that the algorithm is effective.
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