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针对嵌入式实时调度系统，分析了控制任务的采样周期和延时不规则抖动属性及控制任务的稳定性能．针对抖动引起的时变不确定性，采用区间代数分析方法，构建系统的离散时间闭环区间状态矩阵，通过对单个时不变矩阵范数的判断得到一个保守的系统稳定性充分判据．仿真实例表明，当抖动在有界范围内变化时，该方法简便有效．