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为了有效利用低频采样的出租车GPS数据,精确估计路段平均行程时间,改进了地图匹配算法,提出了一种路段平均行程时间的估计方法。将路段的上下游交叉口详细分析,准确估计车辆经过路段交叉口的时刻,通过两交叉口的时差计算单车路段行程时间。利用模糊C均值聚类(FCM),将某时段的单车路段行程时间分成快、中、慢速三类。利用各类的聚类中心和分类后数据,按一定的权值,估计平均路段行程时间。计算结果表明:平均行程时间估计值与实测值的比较接近。