工程机械焊接机器人控制系统的设计与实现

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焊接在工程机械制造过程中有着重要的作用,焊接的质量影响了工程机械的质量.所以现在多数工程机械制造商要想提高自身核心竞争能力,首先就要提高焊接结构件的制造标准及设计能力.目前,我国工程机械焊接机器人处于初步应用阶段,主要是薄板件的焊接,比如驾驶室的焊接.基于此,以我国工程机械制造的特点为基础,设计出满足我国工程机械制造需求的焊接机器人,能够有效提高工程机械焊接的质量,节约人力、物力及资金.
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