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军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产，尽量减少污染物的排放，且对生产速度有较高要求，为此研发了机器人压盖机，该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统组成。探讨了压盖头工具的结构、系统的控制流程及关键部件的控制方法。
机器人压盖机
【摘 要】
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军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产，尽量减少污染物的排放，且对生产速度有较高要求，为此研发了机器人压盖机，该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统
【机 构】
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北京强度环境研究所
【出 处】
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包装与食品机械
【发表日期】
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2017年5期
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