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摘要：近年来，国内汽车产业发展迅速，停车位与汽车保有量之间差距越发巨大，本设计利用由动力箱、导轨、滚轮组成的平移系统，由升降台、提升臂、液压缸组成的升降系统、通过传感器装置传递信号并由单片机收发信号进行控制的控制系统组成。经过测试可大幅提升空间利用率。
关键词：移动升降、辅助停车、电机传动、液压传动
目前，我国立体车库应用普遍且以大型多车位立体车库居多，但大型车库整体工程费用偏高、存取车时间偏长、不利于窄地路边车位的安装，而传统简易式立体车库存在存取效率低、上下层存取互相干涉等诸多弊病。小组调研分析已有的机械停车装置优缺点，结合现有小区实际情况及投入的市场成本，提出简易移动式小汽车辅助停车装置。
1 移动升降式辅助停车装置结构设计
本设计主要由三大系统组成，其一是平移系统，主要用来带动装置及车辆的平移，移动框架两边各有一组电动机传动装置，框架底部安装六个行走轮在导轨上移动，其中两个是驱动轮，安装在主传动轴的两端，另外四个从动轮，分别安装在移动框架前后两端;其二是升降系统，通过升降装置将位于地面的车辆升至一定高度，使汽车可越过其他车辆进行停放，到达目标位置下降;其三是控制系统，通过传感器等传递信号，由单片机收发信号进行控制，驱动四台步进电机、四台舵机运作，从而带动整个系统的运行。其总体结构示意图如图1所示。
（1）平移系统
包括传动装置、滚轮、导向滑轨，其中传动装置包括两边各一组电机、链条、链轮，链轮包括安装在主传动轴的两端的两个驱动轮、安装在移动框架前后两端的四个从动轮。
（2）升降系統
包括液压缸、提升臂、升降台，其中提升臂包括升降台、提升臂、销轴、推力轴承。
（3）控制系统
包括驱动控制系统和安保控制系统。其中，驱动控制系统由单片机控制四台步进电机
和四台舵机运作带动整个系统的运行。安保控制系统通过无线传感器实时测量前车尾部与后车头部的距离从而实时移动车辆以保空间利用率最大化及存取车互不影响。
2 移动升降式辅助停车装置功能原理和工作流程
移动升降式辅助停车装置用带动装置及车辆的平移系统、将位于地面的车辆升至一定高度并到达目标位置下降的升降系统、通过传感器装置传递信号并由单片机收发信号进行控制的控制系统。其功能原理如图2所示。
其工作流程如下：小车沿导轨直线驶入，完成初步停车，车主离车;辅助停车装置通过电机-链-滚轮驱动装置行进至小汽车中部位置;四个提升臂分别旋;电动机再次将载有小汽车的装置一起驱动至合适位置完成最终停车过程;车主发出取车指令后，驱动装置带动停车装置行进至小汽车中部位置;四个提升臂分别旋转90°，将车辆提升至安全高度;将车驱动至两端闲置路段，完成取车。
3 模型样机试测
经过多次实验和探索，最终试制出了移动升降式辅助停车装置的模型样机。经过调试和测试，该样机能够很好地实现辅助停车功能，并可充分利用有限的空间，如图3所示。
4 创新点
（1）独立可移动，操作灵活。
（2）装置可全自动化操作，高效便捷，对控制人员技术要求较低。
（3）普适度高，适用于大面积空地、老旧小区等。
（4）生产成本相对较低，市场广阔，投资产出效益高。
（5）装置整体稳定，操作简单，故障率低。
5 结语
本产品根据设备功能的设计要求、机械设计原理以及实际工况，设计了一种新型的简易移动升降式小汽车辅助停车装置，其总功能为上层载车梁直线提升和下层滚轮无需避让跨越汽车移动。装置大大节约了司机停车时间和有限的停车空间，解决了车位紧缺问题。
参考文献：
[1]段文军.机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计[D];北京工业大学，2009.
[2]宁云峰.简易升降式立体停车设备的设计[D];东华大学，2017.
[3]裴雨红.垂直升降类立体车库的研究与设计[D];苏州大学， 2013.
[4]WANG W X， WANG H. Modern design method and traditional mechanicaldesign [J]. 2002，
[5]杨可帧， 程光蕴. 机械设计基础 [M]; 6版. 北京：高等教育出版社，2013.
[6] 机械设计手册编委会. 机械设计手册：第2卷 [M]; 4版. 北京： 机械工业出版社， 2007.
[7] 机械设计手册编委会. 机械设计手册：第4卷 [M]; 4版. 北京： 机械工业出版社， 2007.
[8] 吴宗泽. 机械设计课程设计手册 [M]; 4版. 北京：高等教育出版社，2012.
关键词：移动升降、辅助停车、电机传动、液压传动
目前，我国立体车库应用普遍且以大型多车位立体车库居多，但大型车库整体工程费用偏高、存取车时间偏长、不利于窄地路边车位的安装，而传统简易式立体车库存在存取效率低、上下层存取互相干涉等诸多弊病。小组调研分析已有的机械停车装置优缺点，结合现有小区实际情况及投入的市场成本，提出简易移动式小汽车辅助停车装置。
1 移动升降式辅助停车装置结构设计
本设计主要由三大系统组成，其一是平移系统，主要用来带动装置及车辆的平移，移动框架两边各有一组电动机传动装置，框架底部安装六个行走轮在导轨上移动，其中两个是驱动轮，安装在主传动轴的两端，另外四个从动轮，分别安装在移动框架前后两端;其二是升降系统，通过升降装置将位于地面的车辆升至一定高度，使汽车可越过其他车辆进行停放，到达目标位置下降;其三是控制系统，通过传感器等传递信号，由单片机收发信号进行控制，驱动四台步进电机、四台舵机运作，从而带动整个系统的运行。其总体结构示意图如图1所示。
（1）平移系统
包括传动装置、滚轮、导向滑轨，其中传动装置包括两边各一组电机、链条、链轮，链轮包括安装在主传动轴的两端的两个驱动轮、安装在移动框架前后两端的四个从动轮。
（2）升降系統
包括液压缸、提升臂、升降台，其中提升臂包括升降台、提升臂、销轴、推力轴承。
（3）控制系统
包括驱动控制系统和安保控制系统。其中，驱动控制系统由单片机控制四台步进电机
和四台舵机运作带动整个系统的运行。安保控制系统通过无线传感器实时测量前车尾部与后车头部的距离从而实时移动车辆以保空间利用率最大化及存取车互不影响。
2 移动升降式辅助停车装置功能原理和工作流程
移动升降式辅助停车装置用带动装置及车辆的平移系统、将位于地面的车辆升至一定高度并到达目标位置下降的升降系统、通过传感器装置传递信号并由单片机收发信号进行控制的控制系统。其功能原理如图2所示。
其工作流程如下：小车沿导轨直线驶入，完成初步停车，车主离车;辅助停车装置通过电机-链-滚轮驱动装置行进至小汽车中部位置;四个提升臂分别旋;电动机再次将载有小汽车的装置一起驱动至合适位置完成最终停车过程;车主发出取车指令后，驱动装置带动停车装置行进至小汽车中部位置;四个提升臂分别旋转90°，将车辆提升至安全高度;将车驱动至两端闲置路段，完成取车。
3 模型样机试测
经过多次实验和探索，最终试制出了移动升降式辅助停车装置的模型样机。经过调试和测试，该样机能够很好地实现辅助停车功能，并可充分利用有限的空间，如图3所示。
4 创新点
（1）独立可移动，操作灵活。
（2）装置可全自动化操作，高效便捷，对控制人员技术要求较低。
（3）普适度高，适用于大面积空地、老旧小区等。
（4）生产成本相对较低，市场广阔，投资产出效益高。
（5）装置整体稳定，操作简单，故障率低。
5 结语
本产品根据设备功能的设计要求、机械设计原理以及实际工况，设计了一种新型的简易移动升降式小汽车辅助停车装置，其总功能为上层载车梁直线提升和下层滚轮无需避让跨越汽车移动。装置大大节约了司机停车时间和有限的停车空间，解决了车位紧缺问题。
参考文献：
[1]段文军.机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计[D];北京工业大学，2009.
[2]宁云峰.简易升降式立体停车设备的设计[D];东华大学，2017.
[3]裴雨红.垂直升降类立体车库的研究与设计[D];苏州大学， 2013.
[4]WANG W X， WANG H. Modern design method and traditional mechanicaldesign [J]. 2002，
[5]杨可帧， 程光蕴. 机械设计基础 [M]; 6版. 北京：高等教育出版社，2013.
[6] 机械设计手册编委会. 机械设计手册：第2卷 [M]; 4版. 北京： 机械工业出版社， 2007.
[7] 机械设计手册编委会. 机械设计手册：第4卷 [M]; 4版. 北京： 机械工业出版社， 2007.
[8] 吴宗泽. 机械设计课程设计手册 [M]; 4版. 北京：高等教育出版社，2012.