【摘 要】
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从理论的角度对谐波齿轮减速器的柔轮进行应力分析,依据光滑圆柱壳体模型得出沿母线方向的正应力、周向正应力、剪应力以及疲劳强度.在实验分析中,先通过ADAMS软件建立刚-柔
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,西安,710021
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从理论的角度对谐波齿轮减速器的柔轮进行应力分析,依据光滑圆柱壳体模型得出沿母线方向的正应力、周向正应力、剪应力以及疲劳强度.在实验分析中,先通过ADAMS软件建立刚-柔混合模型,进行刚-柔耦合仿真验证了模型的正确性之后,通过ANSYS Workbench软件对柔轮进行动力学分析,得出了柔轮最易发生疲劳的位置及其疲劳安全系数.采用协同仿真分析法表明,计算机分析数值与理论计算数值非常接近,从而验证了理论分析的正确性.
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