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太阳光照明系统的一个关键问题就是如何实时确定太阳的位置。该文介绍了一种基于GPS的新型太阳光跟踪控制系统,利用GPS得到观测点的经纬度和当前的时间,由Atmega168单片机计算出观测点此时太阳的高度角和方位角,然后控制步进电机转动云台,实现太阳的准确跟踪。控制系统使用角位置探测器对系统进行校准,可达到0.5度的精度。