【摘 要】
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以曲面铝合金为例,利用工业机器人锤击的方式对曲面类零件表面进行平整,并探究各锤击工艺参数对其表面的粗糙度、硬度及表面形貌的影响。将锤击装置装夹到工业机器人上,控制
【基金项目】
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福建省自然科学基金(2018J05095),福建省自然科学基金(2018J01528)
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以曲面铝合金为例,利用工业机器人锤击的方式对曲面类零件表面进行平整,并探究各锤击工艺参数对其表面的粗糙度、硬度及表面形貌的影响。将锤击装置装夹到工业机器人上,控制工业机器人以矩形光栅式运动路径对曲面铝合金表面进行锤击加工,并对锤击后表面的粗糙度、硬度及表面形貌进行测量观察。结果表明:经锤击加工后的铝合金表面粗糙度可达0.5μm,表面硬度可以提升91%左右,且采用小的锤击节距及锤击进给速度,高的锤击频率可在减小表面粗糙度的同时提升其表面硬度,因此工业机器人锤击可用于曲面类零件表面的平整,且对铝合金表面具有很
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