【摘 要】
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针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法．在为期望姿态安排过渡过程的基础上，设计了扩张状态观测器，对参数不确定性
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针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法．在为期望姿态安排过渡过程的基础上，设计了扩张状态观测器，对参数不确定性和外部干扰进行估计，并实时补偿．为抑制跟踪误差，设计了非线性状态误差反馈律．仿真结果表明，该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰，而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性，满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求，性能指标明显优于PD控制．
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