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针对第3代轮毂轴承单元在芯轴装完滚子工艺中出现的滚子数目缺失的问题,采用机器视觉方法,研究滚动体缺失在线自动检测。首先,用区域生长法快速获得优质二值图,并用圆形Hough变换对二值图进行圆检测,确定圆心后提取特征圆环;然后,用大津法进行二值化处理,得到滚子的特征图;最后,用上位机封装的计数程序进行训练检测滚动体斑点数,确定滚子缺失的数目。对上述检测方法验证其快速性和稳定性,结果表明,完成一次检测的时间集中在12 s左右,符合生产节拍的要求;同时抽取了80个完好轴承和50个缺失轴承进行检测,识别率分别