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期刊论文
基于权值选择的粒子滤波算法研究
基于权值选择的粒子滤波算法研究
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yiwei
【摘 要】
:
退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较
【作 者】
:
张琪
胡昌华
乔玉坤
【机 构】
:
第二炮兵工程学院302教研室
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2008年01期
【关键词】
:
粒子滤波
退化问题
粒子耗尽
权值选择
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退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
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