基于免疫算法的液压马达速度同步性研究

来源 :流体传动与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyinxia_email
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点,构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长,并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。
其他文献
突然有一天,我发现自己陷进了一个尴尬的境地:讨厌老婆对我事无巨细的关怀,有意无意地抗拒她强加给我的照顾,却又充满内疚和不安,她对我越好,我就越怕伤害她,可是当我真的要逃离这种
史蒂夫·乔布斯离世时,有一句话曾十分流行:“乔布斯走了,苹果还是苹果。”显见的事实是.他驾鹤登仙后,苹果股价并未出现预期中的暴跌,苹果公司更未阵脚大乱,而是及时启动了“后
急诊室是医院第一线的前哨。是病人与医护人员接触的第一关,随着社会的发展,患者的自我保护意识不断增强,对医疗服务质量的要求也越来越高。为适应社会发展的需求,进行良好的护患
2008年5月12日下午14点28分,四川汶川8.0级地震发生后,我科在院内的空地上展开野战手术车并搭建了野战帐篷手术室。在地震伤员伤情复杂,时间紧迫,大批量伤员急需手术救治的情况下,
深海采样装置的表面附着物问题严重影响设备正常工作,为解决此问题设计了深海自激振荡喷嘴装置。利用CFD仿真软件Fluent 对喷嘴结构进行优化,分析喷嘴内部流场,对射流冲击壁面进
【正】2008年2月4日财税[2008]21号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅(局)、国家税务局、地方税务局,新疆生产建设兵团财务局:为贯彻落实《国务院关于实施企业所得税过
“千难万难,不如看病难”这句话我最近有着深刻的体会。去年由于工作太忙,身体状况一直不大好,感冒发烧折腾了好几次,每次去医院,真的可以用人满为患来形容,专家门诊经常是一“号”
血液透析自1945年kolff应用于肾衰以来,已成为治疗。肾衰的终身替代方式之一,使急性。肾衰的死亡率从早年的90%降至现今的50%以下,使慢性肾衰、尿毒症病人得到肾替代而长期存活。
病例患者男性,23岁,因气管切开术后2月,胸闷气促,活动受限,不能平卧1月,呼吸困难1天,于2005年2月23日入院.入院后查体:口唇紫绀,气管正中下方见一长约3cm疤痕,三凹征明显,Ⅲ&
王春,马鞍山市雨山区人,与妻子蔡红(化名)结婚近10年。去年10月初的一天,这个原本和睦的家庭却因一件小事掀起了轩然大波。