【摘 要】
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目前四轴飞行器的技术日趋成熟,针对于四轴飞行器的研究已经从研究方向转化为应用方向,是目前较为合适的无人飞行开发平台。与此相对应的是我国的国土面积广阔,地形复杂多变,
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目前四轴飞行器的技术日趋成熟,针对于四轴飞行器的研究已经从研究方向转化为应用方向,是目前较为合适的无人飞行开发平台。与此相对应的是我国的国土面积广阔,地形复杂多变,采用车辆等地面交通工具相对速度较慢,其在针对于植物调查统计方面速度较慢,因此目前所采取的主要模式为卫星遥感与地面人力普查相结合。随着四轴飞行器的商业化以及平民化,四轴飞行器结合视觉识别可以有效解决此类问题。探讨了在国有机耕农场环境下四轴飞行器的新型控制以及使用方式,望对完善我国的机器人操控科技有一定的指导意义。
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