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直流无刷电机BLDCM（brushless direct-current motor）控制的关键和难点是保证正确地换相并及时判断电机的转动方向，常见方法是通过高成本单片机或DSP解决上述问题。提出了一种基于低成本CPLD和单片机的无刷直流电机控制方案；详细分析了方案的可行性；并通过实验证明了本方案在完成换相的同时，能够及时、准确地判断电机的实际转动方向，具有较强的理论和实际意义。