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实际消隙控制是在系统转矩输出为零的区域附近对两台电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置,使得这一转矩范围内两台电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两台电机则协同出力.
大型工作台C轴双伺服直驱同步控制技术的应用
【摘 要】
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实际消隙控制是在系统转矩输出为零的区域附近对两台电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置,使得这一转矩范围内两台电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两台电机则协同出力.
【机 构】
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齐重数控装备股份有限公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2014年4期
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