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通过建立架悬式永磁同步电机直接驱动独立旋转车轮的轻轨车辆和导向控制联合仿真模型,将车轮转速差作为控制反馈,分析车辆的直线稳定域和曲线通过性能。结果表明,主动导向控制可以使独立旋转车轮轮对恢复直线对中能力,但控制参数存在一定的稳定域。在轴箱纵向和横向刚度为5.72 mN/m的情况下,主动导向控制在小半径的曲线上对轮轨作用力改善不明显,而在大于150 m半径的曲线上可以有效改善轮轨作用力。