【摘 要】
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我院承担的“水下机器人行动规划的研究”课题,于今年9月13日在我院通过了由中国船舶总公司军工局主持的鉴定.水下机器人副总设计师华克强同志作了行动规划系统技术报告.三维空间的路径规划是机器人规划研究中的突出难点.课题组在规划方法和规划器研究方面有重大突破.该系统采用递阶分散的总体结构,将路径规划、性能评价及实时显示、预测仿真、综合管理和控制指令产生、位置测量、环境信息处理等子系统,以及中央存贮器联机
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我院承担的“水下机器人行动规划的研究”课题,于今年9月13日在我院通过了由中国船舶总公司军工局主持的鉴定.水下机器人副总设计师华克强同志作了行动规划系统技术报告.三维空间的路径规划是机器人规划研究中的突出难点.课题组在规划方法和规划器研究方面有重大突破.该系统采用递阶分散的总体结构,将路径规划、性能评价及实时显示、预测仿真、综合管理和控制指令产生、位置测量、环境信息处理等子系统,以及中央存贮器联机成网,形成上层网络.下层网络采用位总线结构.该系统构思新颖。结构合理.鉴定委员会委员和与会代表认真地听
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本项目由浙江煤田综合物探队承担,由中国煤田地质总局于1991年11月1日在杭州进行了鉴定。其主要成果是: a.系统采用层次化、模块化的树形结构。分别建立的重力、地磁和航磁数据库,数据结构清晰,基本满足了重磁数据流量大和数据内容复杂的需要。利用设立的关键字和按测区号生成取样点库,简化了寻址方式,缩短了访问时间,提高了检索速度。
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一种集三坐标测量机与微机 CAD 应用为一体的“机械零件微机测绘系统——MPSD”最近在昆明机床厂研制成功。MPSD 的研制成功,在发展微机 CAD 技术的同时,为三坐标测量机的应用开辟了新的前景。使零件测绘,模具、检验样板设计,加工零件精度分析,新产品开发等工作非常简捷、灵活、方便。MPSD 的主要功能特点是:
本研究从分析喷雾再现粒子像的光场分布出发,探讨了灰度阈值的选取对粒径测量误差的影响.通过对粒子图像直方图的实验研究分析,提出了灰度阈值的自动选择方法和实现了多阈值自动分割,以解决不均匀背景粒子再现像的测量精度问题.通过对粒子再现像的调焦过程光场分布计算分析和试验研究,提出了一个简单可行的判焦准则,利用此准则可以加快判焦速度.
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