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期刊论文
舰船磁定位算法实现及计算分析
舰船磁定位算法实现及计算分析
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lenchoguo
【摘 要】
:
首先建立磁场数学模型,然后在船长、探头的姿态角、航行的速度、船舶的起始点未知的情况下设计了磁定位算法。在算法中偶极子个数不确定,采用旋转椭球体和偶极子阵列混合模型
【作 者】
:
刘奇付
李紫艳
【机 构】
:
河南科技大学,漯河食品职业学院
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2016年1X期
【关键词】
:
磁定位
偶极子
舰船长度
magnetic positioningdipolesship length
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首先建立磁场数学模型,然后在船长、探头的姿态角、航行的速度、船舶的起始点未知的情况下设计了磁定位算法。在算法中偶极子个数不确定,采用旋转椭球体和偶极子阵列混合模型进行磁定位,通过实验结果可以看出,目标舰船长度的估算和真实值偏差非常小,从而说明本文所设计算法的有效性。
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