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基于MATLAB的H_∞鲁棒控制器的设计
基于MATLAB的H_∞鲁棒控制器的设计
来源 :交通运输工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adunisrunning
【摘 要】
:
简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所
【作 者】
:
周晓宏
刘红军
武雅丽
汤娟
【机 构】
:
长安大学,西北工业大学
【出 处】
:
交通运输工程学报
【发表日期】
:
2002年03期
【关键词】
:
闭环系统
加权函数
鲁棒控制
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简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的
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