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针对某中型货车制动时前轮摆振现象，从理论上分析了前轮摆振的产生机理，先对振动现象进行检测分析，再改进制动器的结构，然后通过整车试验和制动器台架试验对改进进行了验证。试验和分析的结果表明：制动时前轮摆振是车辆制动过程中前制动器的制动力矩波动造成的，与制动器结构有关，通过改进制动器这个摩擦系中的摩擦体的刚性，不仅可以消除制动时的前轮摆振，同时还可大幅提高制动性能。