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为了对货物进行精确存储和查询,设计了一个基于条形码扫描技术的仓储管理系统,系统扫码部分由迈斯肯MICROHAWK ID-40扫码器支持,扫码器与上位机通过RS232C串口连接进行串行通信。上位机程序由CX-Supervisor组态软件编写,ACCESS数据库提供数据存储和上位机交互。运动控制部分由欧姆龙NJ-1300运动控制器结合伺服驱动器控制机械手动作。上位机通过选择要存入的货物种类发送命令开启扫码器,在货物运动过程中进行扫码,并实时将货物的信息存入数据库中。在取出货物时通过选择取出货物种类通过数据库中