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智能水下机械手分布式控制系统的通信技术
智能水下机械手分布式控制系统的通信技术
来源 :华中科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MickeyMouse01
【摘 要】
:
研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术,主要内容包括:基于套接口的以太网通信技术、基于 Win32 的多线程串行通信编程技术、C51 单片机串行通信的软、硬件
【作 者】
:
姜剑松
徐国华
蔡涛
【机 构】
:
华中科技大学交通科学与工程学院
【出 处】
:
华中科技大学学报
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
智能水下机械手
分布式控制系统
套接口
串行通信
并行通信
以太网通信技术
水下控制器
autonomous underwater manipulator di
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研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术,主要内容包括:基于套接口的以太网通信技术、基于 Win32 的多线程串行通信编程技术、C51 单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术,并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计.
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