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研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术，主要内容包括：基于套接口的以太网通信技术、基于 Win32 的多线程串行通信编程技术、C51 单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术，并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计.
智能水下机械手分布式控制系统的通信技术
【摘 要】
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研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术，主要内容包括：基于套接口的以太网通信技术、基于 Win32 的多线程串行通信编程技术、C51 单片机串行通信的软、硬件
【机 构】
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华中科技大学交通科学与工程学院
【出 处】
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华中科技大学学报
【发表日期】
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2001年1期
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