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研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法，设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统，并给出了定位和跟踪控制的实验结果。
气动机械臂的控制原理及其实现
【摘 要】
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研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法，设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统，并给出了定位和跟踪控制的实验结果。
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2001年2期
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