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嵌入式软件在工程机械中应用越来越广泛,为保证软件产品高质量和可靠性,需进行软件测试以最小化软件缺陷;嵌入式软件的开发环境和运行环境不一致,增加了软件测试难度;文章以某型诊断仪嵌入式软件为对象,对被测件进行需求分析,基于需求分析将测试类型划分为人机界面测试、功能测试、接口测试、边界测试及性能测试;基于诊断仪软件运行环境特点,分析并搭建了模拟测试环境;然后针对各测试类型,提出对应的测试方法并进行了阐述;最后利用所述测试方法执行测试用例;通过测试结果可见,提出的测试方法能有效发现软件问题,具有一定的实用价值。