某矿用车后悬挂机构运动分析

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本文以某矿用车后悬挂机构为研究对象,采用基于约束螺旋的自由度分析方法,结合几何分析,去除机构中的虚约束,对机构进行简化,计算出该机构的自由度,并对简化后的机构进行了运动分析,验证了该机构的正确性。
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