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浮标是对海洋环境监测的重要手段之一,然而没有位置信息的海洋观测数据是没有意义的,因此,高精度的定位对于浮标观测显得尤为重要。然而海洋环境复杂,电磁波在海面衰减严重且衰减模型复杂,信号反射、多径传输严重,引起未知浮标与参考浮标间的距离测量结果中存在不同程度的误差,导致浮标定位精度较低。为此,文章提出改进的最大似然浮标定位方法。在该方法中,首先采用双边对等双向测距方法和nano PAN 5375RF硬件平台实现未知浮台与各个参考浮台间距离的多次测量。然后对这些测量结果进行统计分析。最后采用算法,选择出高