罗德里格矩阵在三维坐标转换中的应用研究

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利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统旋转角参数用反对称矩阵的3个独立元素代替,推导了用三个公共点坐标计算7个参数的公式,并建立了相应的平差模型。并通过实测数据,验证了该方法的可行性。
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