基于杂波环境下的机动目标跟踪算法仿真

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在机动目标跟踪中,实际系统的工作环境并非理想环境。这时传统的滤波算法无法适用。为实现量测跟踪,需要数据关联算法,即数据融合问题。介绍了数据关联中的基本原理;给出数据关联的基本模型;给出PDA算法的仿真,验证算法的可行性。
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